北京邮电大学学报 ›› 2008, Vol. 31 ›› Issue (4): 10-14.doi: 10.13190/jbupt.200804.10.029
非平面9杆巴氏桁架的位移分析
王 品1,2 , 廖启征3 , 陆 震2
- 1. 鲁东大学 交通学院,烟台 264025 ; 2 . 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083;
3. 北京邮电大学 自动化学院,北京 100876
Displacement Analysis of Non-Planar Nine-Link Barranov Truss
WANG Pin 1,2, LIAO Qi-zheng3, LU Zhen2
- 1.School of Jiaotong , Ludong University, Yantai 264025, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing10083,China;
3. School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing, 100876,China)
摘要:
将Dixon结式和Sylvester结式结合完成了一种非平面9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6 Dixon矩阵,提取其中2行元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程。Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生,分析了增根产生的原因并提出了改进措施,最终得到一元50次方程。回代过程中,使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速的求出其他3个变元。本文给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是50。
中图分类号: